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Attraversamento con semaforo giallo
La multa è valida anche se il giallo al semaforo dura meno di quattro secondi. Il codice della strada non indica una durata minima del periodo di accensione della lanterna di attivazione gialla, ma regola il tempo minimo di durata di detta luce, che non può mai essere inferiore a tre secondi; tempistica calcolata sulla base del tempo di arresto di un veicolo che proceda ad una velocità non superiore ai 50 kmh - Corte di Cassazione, sez. VI civile, 1/9/2014, n. 18470

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